阿曼达一副这有什么了不起的样子。她习惯了摆出大姐大的姿态,小若也比较习惯她这种作派,不以为意。安安却饶有兴趣,要屈若详细跟她讲讲,要把这些记录下来作为素材。说她准备写一部东方人的爱情小说给西方人看。安安从小喜欢文学,小若是知道的。听说自己有可能会成为好朋友爱情小说中的女主角,更是开心。还说要找时间带安安去看应龙研究院里的机械智人三型。安安听说有热闹看,欣然同意。
这两天应龙心情非常好,不知不觉就把这几天的落后的进度赶了上去,想慢都慢不下来。机械智人的移动底座搞定了,履带式底座可以载重300公斤,电动机结实耐用好维修。因为是电力驱动的马达,功率不高,移动速度不快。考虑到目前三型也只能在室内移动,无法超出电缆线的范围,这种xìng能也够用了。
问题出在软件部分。机械智人移动位置时,三型不能很好地识别现在所处的位置。每一次移动过后,都与实际的空间位置对应不上。因此控制不了位置的jīng度,总是撞到东西。最严重一次撞到了玻璃门,门的左下角被撞碎一块玻璃,上半部分也有了裂纹,估计用不了几天就会整个碎掉。
应龙需要解决空间的定位与视频图像分解不一致的问题。目前还没找到好办法来解决。
正在调试机器,张副院长有电话,告诉他四型的研发计划批下来了,要他找时间去张副院长那里拿批复的文件。
经费只有5万元。应龙回想了一下,大约用了十天才批下来。这回老陈应该没出手,是正常批复的程序走下来的。那么这个经费这么少也就能理解了。可能正常的项目经费就是这样的水平。只不过自己头一次研发,老陈就给他了40万,现在明显觉得落差有点儿大。
拿到相关的文件时,应龙特别看了一眼研发小组的人员名单。没有张受涵的名字,也没有柯志杰的名字,全组只有自己一个。也就是说自己变成了项目负责人!不对啊,难道柯志杰转了xìng?他怎么可能不插手呢?他看看张副院长,张副院长也看看他,都没说话。张副院长知道应龙想问什么,可他就是不说。应龙大约也猜到这里有问题。人家不说,明显是没什么好处,不值得跟你说呗。叹了一口气,应龙拿了项目相关的文件回办公室了。柯志杰不可能什么都没做,将来一定会在这份名单上出问题。应龙已经不是新人研究员了,吃过的亏也不少。怎么会相信上面的这几位就这么无声无息提升自己成为项目负责人,就这么放过自己。
直接去老陈那里跟他说了一下,想看看老陈的意见。老陈皱着眉头半天没说话。最后说:“我也不知道这是怎么回事。按说柯志杰已经放话了,基本上不会在乎你同意不同意,这上面总会出现他的名字。他总是来硬的。”老陈也认为有问题,还是得多加小心。
这时有人来敲门,说门卫有电话找李应龙,有三个女人找,进不来,叫他去接。应龙一听三个女人,心想必定有一个是小若,高兴地跑了。老陈笑着摇摇头。
来的人是小若、安安、阿曼达。应龙带他们进了办公室。看到三型那个像坦克一样的底座,小若惊叫了一声就抱了上去。“他一定会动了,这下不就能跳交际舞了吗?”
应龙抓了抓头说:“只怕还不行,现在好多问题,移动的不好是会伤到人的。”
一个167公斤体重,而且移动中可能会撞到你压到你的机器人,危险xìng是相当高的。三型的位移非常不准确,即使撞到了也不会停下,而要等到他认为走了到该到达的位置才停。或者应龙直接喊停。换句话说,他压到你了还发现不了,还会直接压过去。那个玻璃门就是这么坏掉的。为了安全考虑,还是最好别让三型移动位置了。
小若显然有些失望。应龙为了讨小若的欢心,赶紧说:“虽然不能让他乱走,但是他的双手现在有了简单的触感,可以做一些简单的动作。再也不会像之前那么危险了。”然后喊到:“三型,启动镜像测试。”三型看着应龙,应龙走上前去,跟三型熊抱了一下。三型看清了应龙的手部动作,跟应龙抱在一起。小若有了上次的经验,仍对这个动作心有余悸。不过也发现了三型的不同。三型的双臂在刚碰到应龙的身体一点儿的时候,就不再向前挤压了,贴着应龙的身体,完成了拥抱的动作。应龙没有被金属的双臂挤压到,只是被环在当中。应龙向后一挣,三型的手臂就自动让开。应龙就这么退出来,离开三型的身体了。应龙关闭了镜像测试。
“你看,灵活又安全的手臂,碰到你就不再用力了。可以避免误伤附近的人。”
安安姐妹头一次见到有如此双手的机器人,惊叹不已。应龙给三人冲了咖啡,大家开始聊天。小若绕着三型转来转去,她发现三型的手臂上加了一些黑sè的小方块,只要用手指稍微用力地按下去,三型的手臂就会轻轻后退避开自己的手指。她像玩游戏一样随意戳着三型双臂上和手上的小黑方块,惊喜地看着三型轻轻地避开,好像小孩子在碰含羞草。安安惊叹之后,似乎更热衷于向应龙采访那天跟安安偶遇定情的事情。而阿曼达跟小若一起跑过去玩三型了。过了一会儿,阿曼达说要去个洗手间就离开了,好长时间都没回来。应龙觉得安安温驯有礼,非常善解人意,很愿意跟安安交谈。安安高兴地作着笔记,一副未来大作家的样子。等大家谈得差不多的时候,安安说该走了,打扰了应龙这么久。小若觉得无趣了,也要走。应龙很想多留小若一会儿,突然道:“三型虽然还有问题,不过,比以前进步了很多,有些工作他会做了,你们想看吗?”小若头点得飞快,她就知道应龙一定会有好节目拿出来。她就知道,两只手的机器人,没道理会比一只手的花样儿少。
应龙给小若一个垃圾筒,让小若把里面的东西随意撒在地上。大都是纸团和塑料之类的东西。自己找了几个没用的纸壳和杂物放在一边的一张空桌子上,想了想,又把自己上衣的钢笔也放在上面。他拿了几张纸,交给莫名其妙的小若,带着小若撕碎纸张,撒得到处都是。小若明白应龙是想让他多制造些垃圾扔到室内,玩得很疯,有张碎纸都撒到自己头上了。应龙轻轻地帮她拿下来,眼里都是温柔。安安轻咳了一下,应龙和小若才回过神,不再凝望。等一切看起来够乱了,应龙把大家带到走廊上。
“为什么要出来?”小若问。
“这个……因为还是有点不太安全,离远点儿比较好。”应龙解释完,“三型,清扫。”
“需要范围确认。”三型看着站在门外的应龙。
“整个房间的地面,门口的小桌子上面,完毕。”
三型开始移动,走到门边来,伸手拿起了扫帚。三型的头转了一圈,扫视了全屋的地面和应龙说的小桌子,开始低头打扫。三型的手看起来挺灵巧,人类能完成的动作,基本上都能做,只是因为关节不能跟人比,某些动作显得有些僵硬。扫完一块就移动一下位置,看起来是个老练的清洁工。三型清洁的很快,动作几乎没有多余。当三型绕了一个圈,来到门口的小桌子时,三型明显地慢了一下,似乎在思考。他伸出手来,把杂物轻轻拿起离开桌面外再松开,自己掉下来。硬纸板不太好拿,三型两次抓拿动作失败后,开始用一根手指按在纸板的边缘,慢慢地把纸板拖到桌边让它掉落在地上。桌上的每一个杂物,他都要单独处理一次,显得很笨。最后是钢笔,三型拿起来,移动到应龙的办公桌,把钢笔轻轻放进笔筒。然后折身回来,把刚才弄到地上的杂物都扫到一起,双手同时工作,把垃圾倒进垃圾筒。三型干完了工作,头又转了一圈,扫视了地面和小桌子,可能是在检查是否合格。然后看着门外的应龙说:“清扫,完成。”
整个过程大家都在专注地看着三型,谁都没说话。安安赞道:“天哪,他的手指灵活得像个真人。这真是个神奇的机器人。”应龙心里清楚,三型跟真人的清扫还是有很大差距的。人在打扫桌面时,不会像三型这样一件件的把杂物扔到地上。而是应该先把钢笔拿走,再一下子把杂物全弄到垃圾筒里。这就不用再扫地面了。可三型需要学习的东西还很多,需要继续一点点地教他。
小若说:“三型好像变聪明了。你能教会他扫地,能教会他洗衣服吗?梳头呢?”如果应龙说行,她非叫三型都做一遍不可。“如果慢慢教,他都能学会。不过现在还不会。”
“你是怎么教的?”
“一点点教啊。”应龙想了想,“就像把大象放进冰箱需要几步一样。先告诉他这是在做什么,然后教他每个步骤做到什么程度算完成,教一次他就会了。不过完成得不好,需要反复让他练习,指出有问题的地方,让他改进。像清扫这件事,我只用了十五分钟就教完了。可是能做到今天这个清扫效果,整整花了三天。”
小若是三型的熟人,会一点基本的cāo作。不等应龙教她,自己就进屋把手袋里的化妆包拿出来,把化妆品倒在桌上,空的化妆包放在桌子正中。然后退开一点,“三型,收拾化妆品。”三型看清了是小若,却说道:“不会。完成。”
安安和应龙忍着笑。小若脸很红,撅着嘴,跺脚嗔道:“还不来帮我?”
应龙和安安进来。应龙走到小若身边先安慰她别生气,然后对三型说:“三型,定